Cyclorhagida 円蓋目/キョクヒチュウ目/キュクロラガエ目/キクロラグ目
Antygomonidae Adrianov & Malakhov 1994
Centroderidae Zelinka 1896 ケントロデレス科
Dracoderidae Higgins & Shirayama 1990 ドラコデリス科
Echinoderidae Zelinka 1894 エキノデレス科
Semnoderidae Remane 1929 セムノデレス科
Zelinkaderidae Higgins 1990 ゼリンカデレス科
Homalorhagida 平蓋目/ホマロラガエ目/ホマロラグ目
Neocentrophyidae Higgins 1969 ネオケントロヒュエス科
Pycnophyidae Zelinka 1896 ピュクノヒュエス科
Loricifera Kristensen 1983 胴甲動物
Pliciloricidae Higgins & Kristensen 1986 シワコウラムシ科
Priapulidae Gosse 1855 プリアプルス科